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国内首例机器人辅助人工耳蜗植入术,还应该带给我们怎样的思考

文章来源:   文章发布时间:2019-11-13   浏览人数:272

据中新网和上海九院在11月4日发布消息,上海九院耳科团队近日完成了国内第一例手术机器人辅助人工耳蜗植入手术。据报道,这台手术在RobOtol耳科机器人的一体化手术室中进行,在手术机器人的机械臂操作下,电极插入耳蜗内。

在这之前,人工耳蜗植入手术几乎完全是医生徒手操作的,而这次的手术机器人参与的人工耳蜗手术并非完全由机器人完成,而是作为手术辅助,辅助医生完成手术。

据吴皓教授说,即使是较训练有素的外科医生,在植入直径约0.4mm、长约20-30mm的电极时,也无法完全克服人体指端的不自主震颤和用力不均匀。这极其细微的震颤和推进时用力过度将对耳蜗内的精细结构造成损伤,影响术后听觉重建的效果。

手术机器人由于具有震颤消除、微位移及力控等功能,使得上述生理极限有望得以突破。并期待机器人能帮助更多的患者接受精准化、个体化人工耳蜗植入。

去年,上海九院与巴黎公立医院集团成立了中法联合耳科手术机器人实验室,致力于尖端技术的国产化与临床转化。这次使用的机器人设备就是自海外引进的技术。

人工耳蜗手术机器人在海外部分发达国家并非新鲜事,在2017年初的一篇报道中,科学杂志《Science Robotics》就发布了能辅助人工耳蜗手术的机器人,不同于市面上“达芬奇手术机器人”那般局限,只单单提高外科医生手术的灵巧度。

“我们现在正乐此不疲地探索外科医生能力范围之外的领域,并由机器人为我们效劳。”研究人员解释称。这项技术赋予外科医生超能力,使他们在采取组织样本测试时,能感受到钻头进入骨骼和肌肉时,力度所发生的细微变化。所有精确的手术操作只有一个目的,在移除少量耳骨的基础上植入耳蜗。

《Science Robotics》还就此发表了一篇文章,提议根据机器人的自动化水平推出0级(遥控机器人)至5级(独立完成手术的全自动机器人)的分类系统。鉴于机器人在自然医学应用中出现了不少问题,实现第五级任重而道远,因此,该研究领域现在需要重新探讨这个问题。

还应该给我们带来怎样的思考?

在国际交流日益密切的今天,人工耳蜗先进设备已经交流无碍,人们通过自行赴海外或通过国际人工耳蜗旅行已经可以享受到国际较新的设备,但实事求是的是,在手术技术上,我国确实还与国际有些差距,这里的差距,不仅是技术,还有规范化和以人为本的医疗服务上的差距。

比如人工耳蜗手术在欧洲,医院对于人性化的理解与国内有较大差别,他们会想出怎么能让孩子扎针时不疼的办法来,一个医生甚至可以为了解答你的疑惑而与你聊上半天,这些医疗服务细节也给了很多家长“定心丸”。

除了人工耳蜗“创可贴”手术技术外,还有两点是我们国内很少或几乎没有的,第一是国外的每一场人工耳蜗手术都有内部的全程录像,如果将来有什么问题,欧洲的相关机构就会根据这些影像证据来审查医生是否有手术失误,所以在海外很多地方,医生对每一场手术都极其认真,一旦出错都不容辩解,可能迎来的就是职业生涯报废。

第二是海外除了术中监测,术后还会有影像学检查,以确定耳蜗电极正确植入耳蜗。这些海外的手术流程规范不仅让患者或家长心里踏实,也让医生“自证清白”,界清责任,也为术后效果大数据提供了可靠的依据。

某些手术的辅助机器人

在我们欢喜国内耳蜗手术进步的同时,也需要看到我们还有很长的路要走。爱耳君希望中国的人工耳蜗设备和手术技术将来都能达到国际领先水平。

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